机械资料
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3384
四旋翼无人飞行器的室内定位、导航与建图根据室内环境半结构化的特点,通过激光扫描仪采集的数据得到特征点与特征线段,从而建立出室内环境的特征地图.利用特征点实现四旋翼无人飞行器在室内对自身的定位,同时根据现阶...
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3379
基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法提出了一种应用于室外移动机器人避障与导航的新方法——角度势场法.此方法将当前视场极坐标系的二维障碍物信息转换到一维的角度域内,综合评估视场内的障碍物在角度域内...
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3410
变电站智能巡检机器人激光导航系统研究 ...
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3374
基于STM32的飞行控制器系统设计介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测,GPS导航,捷联惯性导航四元数算法和自适应PID算法的航模滑翔机飞行控制系统的设计方案.同时介绍如何使用Google Map的API(Applicatio...
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3358
室内激光雷达导航系统设计 ...
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3401
基于激光雷达的智能车辆避撞系统研究本文针对无人驾驶智能车辆安全技术,以欧盟资助项目CyberC3智能车辆为研究平台,开发出一套智能车辆自动避撞系统,它以DSP芯片TMS320LF2407A为核心控制部件,以激光雷达为障碍物检测...
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3351
移动机器人激光全局定位系统的算法研究介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行...
更新日期: 2022-01-18 标准语言: 中文版 浏览次数: 3369
湖北省房屋建筑和市政基础设施工程安全监督办法第一条 房屋建筑和市政基础设施工程（以下简称房屋市政工程）安全生产管理，坚持安全第一，预防为主，综合治理的方针，通过不断强化安全管理，防止和减少安全事故。为进一步加强房屋...
更新日期: 2022-01-18 标准语言: 中文版 浏览次数: 3342
湖北省房屋建筑和市政基础设施工程质量监督办法 第一条 为推动建筑业高质量发展，提升建筑工程品质，加强房屋建筑和市政基础设施工程（以下简称房屋市政工程）质量监督，落实房屋市政工程建设、勘察、设计、施工、监理单位（以...
更新日期: 2022-01-18 标准语言: 中文版 浏览次数: 3300
湖北省房屋建筑和市政基础设施工程消防设计文件审查要点为贯彻落实党中央、国务院关于深化“放管服”改革和优化营商环境的部署要求，根据《国务院办公厅关于全面开展工程建设项目审批制度改革的实施意见》（国办发〔2019...
