共分9个环节:公告发布→安全确认→监测预警→时机判断→作业准备→空域申请→执行作业→弹药清点→信息记录与上报(流程图见图1)
公告发布→安全确认→监测预警→时机判断→作业准备→空域申请→执行作业→弹药清点→信息记录与上报
M=48.5V/left[/frac{R_b^3-R_0^3}{R_a^3}-1/right]/times 10^{-1}
V=8.4
R_0
R_a
R_b