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资料名称： 基于激光测距传感器的家庭机器人导航仿真
文件类型： PDF文档
文件大小： 120.1 KB
资料归类： 机械资料
整理时间： 2022-01-20
软件简介： 基于激光测距传感器的家庭机器人导航仿真
通过将激光测距器的扫描数据和来自家庭机器人的里程计结合在一起,给出了同时定位和地图生成的算法.基于扩展卡尔曼滤波算法,滤去不必要的数据,直接将传感数据和环境特征相匹配,融合激光扫描数据和人工路标,给出了机器人连续位置更新的方法.仿真结果表明该方法较好地解决了室内机器人导航问题.
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