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资料名称: 移动机器人激光全局定位系统的算法研究
文件类型: PDF文档
文件大小: 210.21 KB
资料归类: 机械资料
整理时间: 2022-01-20
软件简介: 移动机器人激光全局定位系统的算法研究
介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行的定位实验,证实了该算法的有效性.

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